ホンダが開発中のセグウェイスタイルの新しいパーソナル・モビリティ
Honda U3-X
ホンダが開発した歩行支援を行うものでは過去にも体重支持型歩行アシストを紹介してますが、今回のものは特に移動性に特化したものになっているようです。
体重移動するだけで速度や方向の調整が可能で非常にコンパクトで乗車時の足着き性がよく、目線の高さを歩行者と同等とするなど、より自然に周囲とマッチングする仕様になっています。 一輪（ユニサイクル）としたことで転倒するのではないかとちょっと不安になりがちな印象ですが、そこは先行の二足歩行ロボットASIMOのロボティクス研究で培ったバランス制御技術を盛り込んでいて、安定した走行を可能にしています。
セグウェイスタイルの乗り物はこれまでもいくつか世に出ていますが、今回ホンダが開発した「Honda U3-X」は世界初（honda調べ）の全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System =HOT Drive System）を搭載、前後に動いたり、左右旋回させる他に斜め走行や真横にも移動することが可能になっているのが大きな特徴のようです。
動画がありましたので貼っておきます。
Honda Develops New Personal Mobility Device: U3-X
おおお～～～！ ほんとに横に移動していますね。
一輪なのに何故そんな動きが！？ とっても不思議ですが実は
大きな径のホイールには小さな径のホイールが列を成しており、小さなホイールを駆動させる事により、真横にも移動することができるようになっています。 これが前述の全方位駆動車輪機構（Honda Omni Traction Drive System=HOT Drive System）というものになります。
これにより、単にトランスポーテーションシステムというよりも、より複雑な歩行支援システムとして革新的といえるのではないでしょうか。
プロトタイプの大きさは315×160×650（mm）で重量は１０kg以下、バッテリー形式はリチウムイオン電池を使用し、フル充電時での走行可能時間は１時間となっています。
こちらのプロトタイプは10月24日（土）より千葉県・幕張メッセで開催される「第41回東京モーターショー2009」にて出展される予定になっているそうで、興味のある人はチェックしてみてください。
Via:Honda U3-X: Segway-style Unicycle For Personal Mobility - The Design blog
<http://www.thedesignblog.org/entry/honda-u3-x-segway-style-unicycle-for-personal-mobility>
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