あめじゃむ

二足歩行のロボットももちろんいいんですけど、昆虫などの生物の動きを模倣して作られるバイオミメティックス（生体模倣技術）なロボットの開発も盛んです。

DASH
カルフォルニア大学バークレー校のBiomimetic Millisystems研究所が開発したゴキブリの動きをインスパイアして作られたロボット。
DASHとは、「Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod」(動的自律的6本足)の頭文字からとられていて、ゴキブリの動きをシンプルに再現し、屈曲性ポリマーを段ボールで挟む軽くて柔軟性に富んだ躯体で組み立てられている。
これにより、ロボットは全長１０センチでわずか１６グラムと軽量化を実現し、また柔らかい躯体なのでビルから落としても壊れない特徴を備えています。

動画がありましたので貼っておきます。

DASH: Resilient High-Speed 16-gram Hexapedal Robot

まだ試作段階のようですが、非常にすばやく走る事ができるようですね。　スピードは秒速１．５メートル出るそうです。　またある程度の段差は乗り越えることができるようで、キモい動きで話題になった『BigDog』を開発したボストンダイナミクス社が開発している瓦礫や泥の上や水中も移動できる『RHex』（動画）を彷彿とさせる可愛らしい動きをします。
シンプルで壊れにくく、安価で軽量で速く移動できることから、今後は改良されてカメラなどを追加搭載して危険を伴う偵察用に使うとか、そんな用途に使われそうですね。
最新技術を駆使したロボットもいいですけど、このようなシンプルで機能的な構造を持ったロボットというのも乙なものです。

Via:DASH Hexapod Is Cheap To Build, Cheaper To Fix, Impossible To Destroy | BotJunkie
<http://www.botjunkie.com/2009/10/19/dash-hexapod-is-cheap-to-build-cheaper-to-fix-impossible-to-destroy/>

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